刘仙洲，原名鹤，又名振华，字仙舟，河北完县人。工程教育家和机械工程学家。

1907年人保定崇实中学，1908年春加人同盟会，同年秋转人保定育德中学。他在同盟会河北支部领导下，从事印发宣传革命材料，参与组建外围组织“实行会”（后改为“共和会”），并被推选为干事长。武昌起义后，参加燕晋独立、蠡县准备举行暴动和山西太原倒袁运动。为阻止袁世凯派兵南下，他奉命炸毁京汉铁路唐河大桥，只身将两枚自制炸弹绑在桥墩钢架上，但爆炸威力不足未能炸坏。1913年人北京大学预科。1914年 8月考取河北省公费生入香港大学机械工程学系，1918年毕业，获“头等荣誉”毕业证书和工程科学学士学位。1918年执教于保定育德中学附设留法勤工俭学高等工艺预备班。1921年任保定河北大学物理教员。1924年8月出任天津北洋大学校长，时年34岁，他大胆改革，调整系科设置，增设机械系、电机系，提倡用汉语讲课，聘请茅以升、石志仁、侯德榜、张合英等著名学者来校执教以代替逐渐离去的外籍教师。他带头少拿薪金（4年少拿5000余元），与教职员工同甘共苦，对我国教育民族化和学术独立起了推动作用。1928年9月辞去北洋大学校长，先后执教于沈阳东北大学和唐山交通大学工学院。1932年8月应聘清华大学机械工程学系教授，以后40多年，一直在清华大学（抗战时期迁昆明与北京大学、南开大学三校合为西南联合大学）任教授，其间1948年3月赴美考察研究农业机械一年多。解放后，历任京津高等学校院系调整清华大学筹备委员会主任委员（1952年6月）、清华大学副校长（1952年11月）、第一副校长（1957年1月），还兼任过华北农业建设委员会委员（1949年5月）、华北农业机械总厂顾问（1949年）、河北省人民政府委员（1950年4月）、华北行政委员会委员（1953年1月）、中国机械工程学会理事长（1951年）和副理事长（1954年）、第一至第四届全国人民代表大会代表（1954年至1975年10月）、中国科学院技术科学部委员、常务委员兼机械组组长（1955年6月）。

1955年11月7日，他在清华大学加人中国共产党，是解放初期我国著名学者、专家中较早人党的，在全国知识界引起很大反响。

他是我国著名工程教育家。执教五十多年，诲人不倦，严谨治学，培养了几代工程技术人员，桃李满天下。其主要工程教育思想，是他1920年11月提出的“工读协作制”，即学校附设实习工厂或者工厂附设补习学校，学生在学校求学理，在工厂求实验，把学校和工厂合成一气，把学生和工人备于一身，经济而有效地造就出学理与实验兼优的工程人才。曾拟定“我国工程教育应酌采工读协作制意见书”、“北洋大学附设工读协作制机械工程学门意见书”。1952年后担任清华大学副校长和第一副校长近十四年间，不知疲倦地工作，卓有成效地协助校长蒋南翔领导学校取得了较大成就。他参与学校重要决策，积极贯彻加强理论与实际联系的方针、措施，倡导又红又专和严谨学风，敢于直言纠正过头现象，联系和团结一大批老教授，成为清华的稳定因素，在教学和科学研究中发挥了重要作用。1958年他热烈拥护党提出的“教育为无产阶级政治服务，教育与生产劳动相结合”的教育方针，同年4月在《人民教育》上发表《高等教育和生产劳动相结合的几种办法》一文，提出了七种方式，其中一种就是根据“工读协作制”的原则和方法，成立工读班。他积极赞成教育与生产劳动相结合，但主张生产劳动不宜过多，他说：“学校总归还是学校，应该以教学为主。”他不赞成1958年的大跃进和全民大炼钢铁，反对当时许多过头做法，向党组织提出了自己的不同看法。解放前他在我国较早自编中文工科大学教科书，为推动祖国教育的民族化而奋斗。自1918年至1948年的30年中，他先后编写了 15种大学、中专教科书，如《机械学》、《蒸气机》、《内燃机》、《机械原理》、《热工学》等，为创立和发展我国的机械工程学作出了重要贡献。

他既是一位著名的工程教育家，又是一位杰出的机械工程科学家。半个多世纪以来，他不知疲倦地“读书、教书、写书”，撰写与出版各种书籍二十种，发表论文三十多篇，共三百余万字。他在中国机械工程发明史的研究工作中取得卓越成就，尤其引人注目，是中国机械工程发明史研究的开拓者和奠基人。从事这项研究工作四十余年，已出版《中国机械工程发明史》（第一编）（科学出版社1962年）、《中国古代农业机械发明史》（科学出版社1963年）等科学专著3部，发表论文十余篇，共七十余万字。1970年在他80岁生日那天，他工工整整地写了一份“我今后的工作计划”，并拟定出《中国机械工程发明史》（第二编）共10章的写作提纲。

1975年10月16日，因患胰腺癌医治无效逝世。临终前在仅靠输液维持生命时，仍用放大镜一字字地阅读文献，用颤抖的手一字字地修改文章，直到最后再也提不动笔为止。